【問題描述】

在圖示輪系中，已知蝸輪1的頭數z1=1，右旋；其它各輪齒數為：z2=64，z2’= z4’=30，z3=z5=20，z4=70；蝸桿轉速n1= 1280 r/min，圓錐齒輪5的轉速n5= 300 r/min，轉向如圖所示。試確定構件H的轉速n H的大小和方向。

【問題分析】

首先分析輪系的構成。

可以看到蝸桿1與蝸輪2嚙合傳動，蝸輪2與齒輪2’同軸，蝸輪2’與齒輪3外嚙合傳動，齒輪3與齒輪4內嚙合傳動，而齒輪4與齒輪4’同軸，齒輪4’與錐齒輪5嚙合傳動。

在上述齒輪中，只有齒輪3的軸并非固定，其軸即是系桿H。所以齒輪3是行星輪，與它嚙合的齒輪2’,齒輪4是太陽輪。從而，系桿H，齒輪3，齒輪2’和齒輪4這四個構件組成了一個周轉輪系。